Убедись что в HTML коде имеется элемент с индентификатором header_menu, возможно там не id, а класс в таком случае доступ к элементу можно получить по селектору класса .header_menu
Это ошибка возникает из-за того, что querySelector не мог найти элемент с идентификатором header_menu, т.к. возможно оно отсутствует или есть опечатка в названии id, если querySelector не может найти элемент он возвращает null что означает пустота, если он находит элемент то возвращает его в виде объекта, который хранит всю информацию об элементе и содержит необходимые методы для работы с этим элементом.