html - это язык разметки
html5 - это схема (стандарт) разметки
Учить следует html5. Когда браузеры наконец-то сделали нормальные стандарты и даже майкрософт выпустил edge в котором начал поддерживать общий стандарт, а не заставлять программистов делать для него отдельный сайт, жизнь сильно изменилась и теперь сложность разметки это не дополнительный геморой с адаптацией под кучу браузеров, а преимущество. позволяющее кучу всего не писать руками, а просто использовать стандартный элемент браузера, который сам подцепит нужные скрипты и адаптирует элемент для устройства, на котором запущен.
Потому учите html5. В целом уже лет 7-8 (в 2016-ом движуха вроде началась, но может и раньше) html разметку принято начинать с <!DOCTYPE html>, что по сути означает, что в документе используется стандарт html5. разные html4-strict и html4-alternative можно встретить только на очень старых сайтах.