Прежде всего художники РИСУЮТ будущие модельки, потом их создают в 3D, потом придают им реализм, для этого обычно снова приходится РИСОВАТЬ, но уже текстуры.
Ответ: программа не имеет значения, умение рисовать (квалификация художника) - главное. Обычно используется несколько разных программ: для рисования, для моделирования, для текстурирования, а в игровой движок помещается уже ЗАКОНЧЕННАЯ, готовая во всех отношениях моделька.