если переменная $grade равна $actualGrade то выводим 'checked' внутри тега, в противном случае - ничего не добавляем внутрь тега. Радио-кнопка будет отмечена в случае выполнения условия. Выше писали уже про тернарные выражения. Это оно и есть. Короткая запись оператора if проще говоря.
1. Тег <?= выражение ?> - эквивалентен конструкции <?php echo выражение ?>.
2. Тернарная операция: условие ? выражение_1 : выражение 2 - аналог if - else, используемый внутри выражений: если условие выполнено ($grade равно $actualGrade), будет выполнено выражение_1 (выведется 'checked', если условие не выполнено, будет выполнено выражение_2 (выведется пустая строка).