Хм, судя по твоим железякам, думаю, что да - GTA 5 RP на Majestic RP должна потянуть.
Видеокарта GTX 1050 Ti вполне себе неплохая, а процессор i3-10100F хоть и не топовый, но должен нормально справляться. И с 16 Гб ОЗУ тоже никаких проблем быть не должно.
Главное, чтобы ни на чем другом твой комп сильно не нагружался, тогда GTA 5 с модами типа Majestic RP должна идти более-менее шустро. Правда, будет зависеть и от других нюансов - настроек в игре, загруженности сервера и тд. Но в целом, на твоем железе должно быть вполне комфортно играть. Можешь смело пробовать!