Вопрос Как создать приложение на Android, используя Java + OpenCV?

не знал что OpenCV для создания графикт используют... думал что для этого OpenGL. ведь CV=Computer Vision

Хех, удачи. Я уже пыталась с AR на джаву что-то сделать. Проблема в том, что opencv java очень не оптимизирован и мануал гораздо меньше чем для питона и с++. Советую почитать про native java, чтобы писать код на c++, а запускать на андроиде через java. А дальше зависит от того, что именно ты хочешь делать. Обычно в AR используют маркеры. Вот и начни с распознавания и трекинга изображений с использованием opencv. Просто не очень понятно, как именно (даже скорее, куда именно) ты хочешь мебель выводить на экран.