Вставить между элементами тег <hr>, задача которого как раз добавлять линии, и через CSS присвоить новую толщину и высоту на n% от родителя. Удобство в том, что они не привязаны к самим элементам, а являются настоящими разделителями... что позволит, скажем, чем всяких проблем использовать border-radius на пунктах меню... да и сами разделители можно сделать более плавными.
Вот наглядный пример использования...
logo
Home Page
Products
Contact
Page
.menu {
position: relative;
box-sizing: border-box;
display: flex;
justify-content: right;
align-items: center;
width: 100%;
height: 60px;
padding: 0 5%;
background-color: #5678ee;
}