Чтобы установить скачанную прошивку на Samsung без компьютера, сначала убедитесь, что файл прошивки сохранен на вашем устройстве. Затем перейдите в настройки телефона, выберите "Обновление ПО" и нажмите "Загрузить и установить". Если прошивка доступна, следуйте указаниям на экране для завершения процесса.
Для того что бы прошивать телефон без компьютера нужно его прошить с помощью компьютера. Это только к друзьям потому как интернет кафе вам скорее неразрешить засирать их компы подобной фигнёй.
Прошивается телефон самостоятельно только после вшитого в него того же TWRP и то если на него уже есть такие прошивки адаптивные к этому методу.
Подругому никак.