На Питоне не получится если предполагается полноценный настоящий браузер который можно не покраснев от стыда запускать на рынок (а не то что ответом выше) Для этого нужны низкоуровневые языки. Питон к таковым не относится
def navigate_to_url(self):
url = self.url_bar.text()
if not url.startswith('http':
url = f'https://{url}' # Добавляем http, если нет
self.browser.setUrl(url)